柴油機自啟動控制是通過控制器實現的。以下是一般的柴油機自啟動控制原理：
1. 監測電網狀態：控制器會不斷監測電網狀態，包括電壓、頻率、相序等參數。當電網發生異常，如停電或電壓頻率超出設定范圍，控制器會判斷是否需要啟動柴油機組。
2. 啟動信號檢測：控制器接收到外部的啟動信號，可以是手動操作或是自動控制信號，例如電網電壓低于設定值時自動啟動。
3. 啟動柴油機組：一旦控制器接收到啟動信號，它會向柴油機組的啟動系統發送指令，打開燃油閥門、啟動電動機等，使柴油機組開始啟動。
4. 監測啟動過程：控制器會監測柴油機組啟動過程中的參數，如機油壓力、冷卻水溫度等。確保柴油機組順利啟動并達到正常運行狀態。
5. 切換電源：一旦柴油機組順利啟動并達到正常運行狀態，控制器會切換電源，將負載從電網切換到柴油機組。

整個自啟動控制過程是自動化的，通過控制器的監測和指令控制，實現柴油機組的自動啟動和電網切換。這樣可以確保在電網故障或停電時，柴油機組能夠及時自動啟動并提供電力供應。